Past kuchlanishli universal chastota konvertatsiyasining chiqish kuchlanishi 38 0 ~ 65 0 V, chiqish quvvati 0,75 ~ 400 kVt, ish chastotasi 0 ~ 400 Gts va uning asosiy davri AC-DC-ni qabul qiladi. AC davri. Uning nazorat qilish usuli keyingi to'rt avloddan o'tdi.
Sinus impuls kengligi modulyatsiyasi (SPWM) boshqaruv rejimi
U oddiy boshqaruv sxemasi tuzilishi, arzonligi va yaxshi mexanik qattiqligi bilan ajralib turadi, bu umumiy uzatishning silliq tezlikni tartibga solish talablariga javob beradi va sanoatning turli sohalarida keng qo'llaniladi. Biroq, past chastotalarda, past chiqish kuchlanishi tufayli, moment stator qarshiligining kuchlanish pasayishiga sezilarli darajada ta'sir qiladi, shuning uchun chiqishning maksimal momenti kamayadi. Bunga qo'shimcha ravishda, uning mexanik xususiyatlari DC vosita kabi qattiq emas, dinamik moment quvvati va statik tezlikni tartibga solish ko'rsatkichlari qoniqarli emas va tizimning ishlashi yuqori emas, boshqaruv egri chizig'i yukning o'zgarishi, moment reaktsiyasi bilan o'zgaradi. sekin, vosita momentidan foydalanish darajasi yuqori emas, past tezlikda stator qarshiligi va invertor o'lik zonasi ta'siri mavjudligi tufayli ishlash kamayadi va barqarorlik yomonlashadi. Shuning uchun odamlar vektor nazorati chastotasini konvertatsiya qilish tezligini tartibga solishni ishlab chiqdilar.
Voltage Space Vector (SVPWM) boshqaruv rejimi
U uch fazali to'lqin shaklining umumiy hosil bo'lish effektining asosiga asoslanadi va vosita havo bo'shlig'ining ideal dumaloq aylanadigan magnit maydon traektoriyasini taxmin qilish, bir vaqtning o'zida uch fazali modulyatsiyalangan to'lqin shaklini yaratish va uni boshqarishga qaratilgan. aylanaga chizilgan ko'pburchak orqali yaqinlashadi. Amaliy foydalanishdan so'ng u takomillashtirildi, ya'ni tezlikni nazorat qilish xatosini bartaraf eta oladigan chastota kompensatsiyasi joriy etildi; Past tezlikda stator qarshiligining ta'sirini bartaraf etish uchun oqimning kattaligi teskari aloqa orqali baholanadi. Chiqish kuchlanishi va oqimi dinamik aniqlik va barqarorlikni yaxshilash uchun yopiq. Shu bilan birga, ko'plab boshqaruv zanjirlari mavjud va hech qanday momentni sozlash kiritilmaydi, shuning uchun tizimning ishlashi tubdan yaxshilanmagan.
Vektor nazorati (VC) rejimi
Vektorni nazorat qilish chastotasini konvertatsiya qilish tezligini tartibga solish amaliyoti uch fazali koordinatalar tizimidagi asenkron motorning Ia, Ib, Ic stator oqimini uch fazali ikki fazali transformatsiya orqali, o'zgaruvchan tok Ia1Ib1 ga ekvivalentga aylantirishdan iborat. ikki fazali statsionar koordinatalar tizimi, so'ngra rotor magnit maydoniga yo'naltirilgan aylanish transformatsiyasi orqali, sinxron aylanish koordinata tizimidagi doimiy oqim Im1, It1 ga teng (Im1 DC motorining qo'zg'alish oqimiga ekvivalent; IT1 ekvivalenti). momentga mutanosib ravishda armatura oqimiga), so'ngra shahar motorini boshqarish usulini taqlid qiling, shahar motorining nazorat miqdorini toping va mos keladigan koordinata teskari transformatsiyasidan so'ng asenkron motorni boshqarishni amalga oshiring. Uning mohiyati AC motorini doimiy tok dvigateli sifatida tenglashtirish va tezlik va magnit maydonning ikkita komponentini mustaqil ravishda boshqarishdir. Rotor oqimining ulanishini boshqarish va keyin stator oqimini parchalash orqali moment va magnit maydonning ikkita komponenti olinadi va kvadratura yoki ajralish nazorati koordinata transformatsiyasi orqali amalga oshiriladi. Vektorli boshqarish usuli taklifi davr ahamiyatiga ega. Biroq, amaliy qo'llanmalarda, rotor oqimini aniq kuzatish qiyin bo'lganligi sababli, tizim xususiyatlariga vosita parametrlari katta ta'sir ko'rsatadi va ekvivalent shahar dvigatelini boshqarish jarayonida ishlatiladigan vektor aylanish o'zgarishi yanada murakkablashadi, bu esa uni qiyinlashtiradi. ideal tahlil natijalariga erishish uchun haqiqiy nazorat effekti.
To'g'ridan-to'g'ri momentni boshqarish (DTC) usuli
1985 yilda Germaniyaning Rur universiteti professori DePenbrok birinchi marta to'g'ridan-to'g'ri momentni boshqarish chastotasini konvertatsiya qilish texnologiyasini taklif qildi. Ushbu texnologiya yuqoridagi vektor nazoratining kamchiliklarini katta darajada hal qiladi va yangi boshqaruv g'oyalari, qisqa va aniq tizim tuzilishi va mukammal dinamik va statik ishlash bilan tez rivojlandi. Ushbu texnologiya elektrovozlar tomonidan yuqori quvvatli o'zgaruvchan tokni tortish uchun muvaffaqiyatli qo'llanildi. To'g'ridan-to'g'ri momentni boshqarish stator koordinata tizimi ostida AC motorining matematik modelini bevosita tahlil qiladi va vosita oqimi va momentini nazorat qiladi. Bu AC motorining DC motoriga ekvivalent bo'lishini talab qilmaydi, shuning uchun vektor aylanish transformatsiyasida ko'plab murakkab hisoblarni yo'q qiladi; Bu shahar dvigatelining boshqaruvini taqlid qilishning hojati yo'q, shuningdek, ajralish uchun AC motorining matematik modelini soddalashtirish kerak emas.
Matritsa AC-AC boshqaruv rejimi
VVVF chastotasini konvertatsiya qilish, vektorni nazorat qilish chastotasini konvertatsiya qilish va to'g'ridan-to'g'ri momentni nazorat qilish chastotasini konvertatsiya qilish AC-DC-AC chastotasini konvertatsiya qilishdan biridir. Uning umumiy kamchiliklari past kirish quvvat omili, katta garmonik oqim, doimiy oqim zanjirlari uchun zarur bo'lgan katta energiya saqlash sig'imi va regenerativ energiyani tarmoqqa qaytarib bo'lmaydi, ya'ni to'rt kvadrant ishini amalga oshirib bo'lmaydi. Shu sababli, matritsaning o'zgaruvchan chastotasi paydo bo'ldi. Chunki AC-AC chastotali matritsa konvertatsiyasi oraliq shahar aloqasini yo'q qiladi va shu bilan katta hajmli va qimmat elektrolitik kondansatkichlarni yo'q qiladi. U l quvvat omiliga, sinusoidal va to'rt kvadrantning kirish oqimiga va tizimning yuqori quvvat zichligiga erishishi mumkin. Ushbu texnologiya hali etuk bo'lmagan bo'lsa-da, u hali ham ko'plab olimlarni uni chuqur o'rganishga jalb qilmoqda. Uning mohiyati oqim, oqim aloqasi va teng miqdorlarni bilvosita nazorat qilish emas, balki moment to'g'ridan-to'g'ri boshqariladigan miqdor sifatida amalga oshiriladi. Mana shunday:
1. Tezliksiz sensorni amalga oshirish uchun stator oqimi kuzatuvchisini joriy qilish uchun stator oqimini boshqaring;
2. Avtomatik identifikatsiya (ID) vosita parametrlarini avtomatik ravishda aniqlash uchun aniq vosita matematik modellariga tayanadi;
3. Stator empedansi, o'zaro indüktans, magnit to'yinganlik koeffitsienti, inertiya va boshqalarga mos keladigan haqiqiy qiymatni hisoblang, real vaqtda nazorat qilish uchun haqiqiy momentni, stator oqimini va rotor tezligini hisoblang;
4. Inverterning kommutatsiya holatini nazorat qilish uchun oqim va momentning Band-band boshqaruviga muvofiq PWM signallarini yaratish uchun Band-band boshqaruvini amalga oshiring.
Matritsa tipidagi AC-AC chastotasi tez moment javobiga ega (<2ms), high speed accuracy (±2%, no PG feedback), and high torque accuracy (<+3%); At the same time, it also has high starting torque and high torque accuracy, especially at low speed (including 0 speed), it can output 150%~200% torque.