Harakatni boshqarish aniq davr xususiyatlariga ega, bu sanoat avtomatizatsiyasi, ofis avtomatizatsiyasi va uy avtomatizatsiyasini yuqori bosqichga ko'tarish uchun ishlatiladigan turli xil yuqori texnologiyalarning kombinatsiyasi. Hozirgi vaqtda harakatni boshqarish asosan uch qismdan iborat: o'zgaruvchan chastotali haydovchi (VFD), vosita va boshqaruvchi.
Mahalliy VFD
VFD markazi quvvat elektroniği va boshqaruv usullari hisoblanadi.
1) Quvvat elektron qurilmalari Quvvat elektron qurilmalari yoqish-o'chirish rolini o'ynash va turli xil konversiya qurilmalarini bajarish uchun sxemada bo'ladi, VFD bu konvertorni o'rnatishdir, shuning uchun u inverter qismlarini ishlab chiqish bilan amalga oshiriladi, sifati inverter komponentlari uning yoqish-o'chirish qobiliyatiga bog'liq, yoqish-o'chirish oqimi va nominal kuchlanishni qabul qiladi; To'yinganlik kuchlanishining pasayishi va kommutatsiya yo'qolishi kabi yoqish-o'chirish jarayonida yo'qotishning o'lchami VFDning samaradorligi va hajmini belgilaydi; Kommutatsiya yo'qotishlari kommutatsiya chastotasi bilan bog'liq; Kommutatsiya chastotasi shovqin bilan, balki chiqish voltaji va oqim to'lqin shakli bilan ham bog'liq. Ya'ni, quvvat elektron qurilmalari yuqori kuchlanish, katta oqim, yuqori kommutatsiya chastotasi va kichik kuchlanish tushishi yo'nalishi bo'yicha amalga oshirilishi kerak. Tiristor yarim boshqariladigan qurilma bo'lib, mahsulotlarning birinchi avlodiga tegishli, ammo past modulyatsiya chastotasi, murakkab nazorat, past samaradorlik, katta quvvat, yuqori kuchlanish, uzoq tarix, rektifikatsiya yoki inverter sifatida ishlatiladimi, nisbatan etuk.
To'liq boshqariladigan qurilmalar GTO tiristorlari va BJTlar, u DC maydalagichlarni yig'ish yoki VFDlarni yig'ish bo'ladimi, GTO tiristorlari elektrovozlarni qo'llash bo'yicha monopoliyaga ega. Bu, shuningdek, Xitoyda "sakkizinchi besh yillik reja" davrida hal qilish uchun tashkil etilgan jiddiy ilmiy tadqiqot mavzusidir. Biroq, boshqa markazlar uchun GTO tiristorli VFD lardan foydalanish munozarali, chunki GTO tiristorlarining oqimdan tashqari daromadi juda kichik, ortiqcha oqimni saqlash qiyin va modulyatsiya chastotasi past. BJTlar bilan yig'ilgan DC maydalagichlar va PWMVFDlar juda mashhur, lekin chiqish kuchlanishi 460V dan oshmaydi va quvvati 400kVt dan oshmaydi. BJT - bu MOSFET kuchlanish drayveri kabi oddiy va ishonchli bo'lmagan joriy haydovchi, katta quvvat iste'moli, past modulyatsiya chastotasi va katta shovqin. Ammo ikkinchisining quvvati kichikroq va chiqish kuchlanishi past bo'lib, bozorda raqobatbardosh mahsulotlar ko'p emas.
Harakatni boshqarishda yangi avlod quvvat elektron qurilmalari IGBT va MCT hisoblanadi: birinchisi MOS BJTni boshqaradi, afzalligi shundaki, sig'imi va kuchlanishi BJT dan oshib ketgan va uni almashtirish tendentsiyasi mavjud; Oxirgi MOS tiristorlarni boshqaradi va nazariy jihatdan ikkalasining afzalliklariga ega. Ushbu ikkita yangi qurilma etuk mahsulotlarga ega, IGBT to'rtinchi avlodga o'tkazildi va hozirgi vaqtda xorijiy mamlakatlar mikroelektronikani iste'mol qilish jarayonini energiya elektronikasiga o'tkazmoqda, shuning uchun dasturga xos integral mikrosxemalar () ishlab chiqariladi. IGBT ning haydash pallasini va texnik xizmat ko'rsatish pallasini birlashtirgan aqlli qurilma IPM deb ataladi va kommutatsiya quvvat manbai IPM bilan birlashtiriladi, bu VFD ni yanada ishonchli qiladi, bir marta tezlikni tartibga solishning etakchi mahsulotiga aylandi, shahar tezligini tartibga solish o'rnini bosadi, va 21-asr AC tezligini tartibga solish davri bo'ladi.
2) Boshqarish usuli VFD turli xil nazorat usullarini qabul qiladi va turli tezlikni sozlash ko'rsatkichlariga, xususiyatlariga va foydalanishga ega. Boshqarish usullari keng ma'noda ochiq va yopiq tsiklga bo'linadi. Ochiq pastadir nazorati U / f (kuchlanish va chastota) proportsional nazorat usulini o'z ichiga oladi; Yopiq tsikl sirpanish chastotasini boshqarish va turli vektor boshqaruvlarini o'z ichiga oladi. Rivojlanish tarixi nuqtai nazaridan, u ham ochiq davrdan yopiq davrga o'tadi. Odatiy vektor nazorati DC motorlarining armatura oqimi nazorati bilan taqqoslanadi. Endi AC vosita parametrlarini to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri torkni boshqarish to'xtatilishi mumkin, bu qulay va aniq va nazorat qilishning aniqligi yuqori.